设备描述:

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工嬌聲一喝位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作♂，大大减轻了人类繁重的体力劳卻是一愣动。目前世界上使用的點擊已經上70萬了搬运机器人逾30万台，被广泛应用于〓机床上下料、冲压机自∑动化生产线、自动 装配流水线、码垛搬运、集装㊣　箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的******限度，超过限度的必须由搬运机器人斷連来完成。

搬运◇机器人是近代自动控制领域出现的一项ξ　高新技术，涉及到了力学，机械学，电器嗯液压气压技术，自动控▅制技术，传感器技》术，单①片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生▅产体系中的一项重要◇组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的︾任务，在自身结构和性能上有了人和』机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应◤性。