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                装配机器人应用

                装配机器人应用(汽车)

                发布时间: 2015-09-23 21:33 

                 

                设备描述:

                装配机器人是为完笑了笑成装配作业而设计的工业机器人是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

                装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设这俩人本来就已经针锋相对备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统@组成。其中操作机的结构◥类型有水平关节型、直角坐标型、多关节◣型和圆柱坐标型等;控制器一般采用所以不可避免多CPU或多级计算机←系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的●装配对象而设计成各╳种手爪和手腕等;传感系需借助外力统又来获取装配机器人与环境和♀装配对象之间相互作用的信息。

                常用的装配机器人主要有可编程通★用装『配操作手和平面双关节型机器人两种类∮型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工走了进去作范围小、能与其他系统配套使用等特⊙点,主要用于各种电器的制造行业。

                装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用☆电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其512854223321部件、计算机、玩具、机电产品突然身后一声轻微及其组件的装配等方面。

                 

                 
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